第一步 硬件启动阶段
这一阶段流程：打开电源；POST自检；BIOS逐一排查设备启动顺序；如果是硬盘启动，读取硬盘的MBR的BootLoader。（这里默认MBR分区，暂不考虑GPT分区）
这里主要有三个需要了解的地方：BIOS启动顺序、MBR和BootLoader。
（1）BIOS启动顺序，一般含有光驱、U盘、硬盘A、硬盘B。按次序查找各引导设备，第一个有引导程序的设备即为本次启动用到设备。
（2）MBR（Main Boot Record），是硬盘的0柱面，0磁道、1扇区（第一个扇区），称为主引导扇区，也称为主引导记录。它由三部分组成（BootLoader）、硬盘分区表DPT（Disk Partition table）和硬盘有效标志（55AA）。
注：硬盘默认一个扇区大小为512字节。
第一部分：主引导程序（BootLoader）占446个字节，负责从活动分区中装载，并运行系统引导程序。
第二部分：硬盘分区DPT占64个字节，有4个分区表项，每个分区表项占16个字节，硬盘中分区有多少以及每一个分区的大小都记录在其中。
第三部分：硬盘有效标志，占2个字节，固定位55AA。如果这个标志位0xAA55，就认为这个是MBR。
（3）BootLoader
不同的系统有不同的主引导程序（BootLoader）。Windows使用的是NTLDR（NT Loader，Windows NT系列操作系统）、Bootmgr（Boot Manager，Windows Vista，7，8，10），Linux一般使用的是grub（也叫grub legacy）和grub2。
第二步 GRUB2引导阶段
从这一步开始，CentOS6和CentOS7的启动流程区别开始展现出来。CentOS7的主引导程序使用的是grub2。
这一步流程：显示加载两个镜像，再加载MOD模块文件，把grub2程序加载执行，接着解析配置文件/boot/grub2/grub.cfg，根据配置文件加载内核镜像到内存，之后构建虚拟根文件系统，最后转到内核。
在这里grub.cfg配置文件已经比较复杂了，但并不用担心，到了CentOS7种一般是使用命令进行配置，而不直接去修改配置文件。不过我们可以看到grub.cfg配置开头：
# It is automatically generated by grub2-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub说明了由/etc/grub.d目录下文件和/etc/default/grub文件组成。
一般修改好配置后，都需要使用命令 grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg，将配置文件重新生成。
第三步 内核引导阶段
这一步流程：通过内存中的虚拟根文件系统，加载驱动，然后切换到真正的根文件系统，并执行/sbin/init程序。
第四步 systemd初始化阶段（又叫系统初始化阶段）
CentOS7中，初始化进程变为了systemd。执行默认target配置文件/etc/systemd/system/default.target（这是一个软链接，与默认运行级别有关）。然后执行sysinit.target（/usr/lib/systemd/system/sysinit.target）初始化系统和basic.target（/usr/lib/systemd/system/basic.target）来准备操作系统。接着启动multi-user.target（/usr/lib/systemd/system/multi-user.target）下的本机与服务器服务，并检查/etc/rc.d/rc.local文件是否有用户自定义脚本需要启动。最后执行multi-user下的getty.target及登录服务，检查default.target是否有其他的服务需要启动。
注意：/etc/systemd/system/default.target指向了/lib/systemd/system/目录下的graphical.target或multi-user.target。而graphical.target依赖multi-user.target，multi-user.target依赖basic.target，basic.target依赖sysinit.target，所以倒过来执行。
System概述：systemd即为system daemon，是Linux下的一种init软件，开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低Shell系统开销的效果，最终代替现在常用的System V与BSD风格的init程序。
与多数发行版使用的System V风格的init相比，systemd采用了一下新技术：① 采用Socket激活式与总线激活式服务，以提高相互依赖的各服务的并行运行性能；② 用Cgroup代替PID来追踪进程，即使是两次fork之后生成的守护进程也不会脱离systemd的控制。
unit对象：unit表示不同类型的systemd对象，通过配置文件进行标识和配置；文件主要包含了系统服务、监听socket、保存的系统快照以及其他init相关的信息。（也就是CentOS6中的服务器启动脚本）
- /etc/systemd/system/default.target
这是一个软链接，和默认运行级别有关
[root@k8s-master ~]# ll /etc/systemd/system/default.target
lrwxrwxrwx. 1 root root 37 Mar 7 2019 /etc/systemd/system/default.target -> /lib/systemd/system/multi-user.target
我们可以到这个目录下看看
[root@k8s-master system]# cd /lib/systemd/system/
[root@k8s-master system]# ls *.target
basic.target default.target hibernate.target kexec.target network.target reboot.target runlevel0.target shutdown.target suspend.target
bluetooth.target emergency.target hybrid-sleep.target local-fs-pre.target nfs-client.target remote-cryptsetup.target runlevel1.target sigpwr.target swap.target
cloud-config.target final.target initrd-fs.target local-fs.target nss-lookup.target remote-fs-pre.target runlevel2.target sleep.target sysinit.target
cloud-init.target getty-pre.target initrd-root-fs.target machines.target nss-user-lookup.target remote-fs.target runlevel3.target slices.target system-update.target
cryptsetup-pre.target getty.target initrd-switch-root.target multi-user.target paths.target rescue.target runlevel4.target smartcard.target timers.target
cryptsetup.target graphical.target initrd.target network-online.target poweroff.target rpcbind.target runlevel5.target sockets.target time-sync.target
ctrl-alt-del.target halt.target iprutils.target network-pre.target printer.target rpc_pipefs.target runlevel6.target sound.target umount.target可以看得到runlevel开头的target文件，对应着CentOS6的启动级别，不过一样是软链接，指向了同目录下的其他文件。
[root@k8s-master system]# ll runlevel*.target
lrwxrwxrwx 1 root root 15 Mar 25 17:04 runlevel0.target -> poweroff.target
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Mar 25 17:04 runlevel1.target -> rescue.target
lrwxrwxrwx 1 root root 17 Mar 25 17:04 runlevel2.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx 1 root root 17 Mar 25 17:04 runlevel3.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx 1 root root 17 Mar 25 17:04 runlevel4.target -> multi-user.target
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Mar 25 17:04 runlevel5.target -> graphical.target
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Mar 25 17:04 runlevel6.target -> reboot.target- /usr/lib/systemd/system/
这个目录存储每个服务的脚本，类似CentOS6的/etc/init.d/。
- /run/systemd/system/
系统执行过程中产生的脚本。
总结：
- UEFI或BIOS初始化，运行POST开机自检
- 选择启动设备，Boot Sequence系统启动次序一般含有：光盘、U盘、硬盘A、硬盘B。按次数查找各引导设备，第一个有引导程序的设备即为本次启动用到设备。
- 引导装载程序，加载/boot分区文件系统驱动
- 加载装载程序的配置文件：/etc/grub.d/ /etc/default/grub /boot/grub2/grub.cfg
- 加载initramfs驱动模块和内核vmlinuz，initramfs是基于内存的文件系统
- 内核初始化，centos7使用systemd代替init
- 执行initrd.target所有单元，包括挂载/etc/fstab
- 从initrd.target跟文件系统切换到磁盘根目录
- systemd执行默认target配置，配置文件/etc/systemd/system/default.target
- systemd执行sysinit.target初始化系统以及basic.target准备操作系统
- systemd启动multi-user.target下的本机与服务器服务
- systemd执行multi-user.target下的/etc/rc.d/rc.local
- systemd执行multi-user.target下的getty.target及登录服务
- systemd执行graphical需要的服务
更简洁的表述：① 加电自检；② BIOS启动引导阶段；③ grub2菜单；④ kernel加载系统内核信息；⑤ 运行systemd进程；⑥ 运行mingetty进程。
补充：CentOS7运行级别，共7个级别
| init level | 级别 | 目标单元 |
| 0 | 系统关机级别，系统默认的运行级别不能设置为0，否则不能正常启动。init 0 进行关机。 | poweroff.target |
| 1 | 单用户模式级别。root 权限，用于系统维护（或修复系统，或重置系统密码信息），禁止远程登录。该运行级别是没有网络的。 | rescue.target |
| 2 | 多用户模式级别。该级别下没有NFS和网络的支持。 | multi-user.target |
| 3 | 完整的多用户文本模式级别。登录后进入到控制台命令行模式。 | multi-user.target |
| 4 | 预留级别。该级别系统未使用。 | multi-user.target |
| 5 | 图形化模式级别。登录后进入图形GUI模式。 | graphical.target |
| 6 | 系统重启级别。默认运行级别不能设置为6，否则系统不能正常启动。init 6 系统会重启。 | reboot.target |
参考链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/579714305
https://blog.csdn.net/weixin_42688499/article/details/127905081
https://blog.csdn.net/qq_40880022/article/details/119839142
https://www.cnblogs.com/diantong/p/10745372.html